Città storicamente crocevia di mercanti e incontri tra culture, sorge laddove il Mar Rosso fa incontrare Egitto, Israele, Giordania e Arabia Saudita. Dal 4.000 aC ai giorni nostri Aqaba è stata terra di conquiste da parte di innumerevoli popolazioni: Alessandro Magno, i nabatei, l'impero romano, gli omayyadi, i crociati, i mamelucchi, l'impero romano e Lawrence d'Arabia per poi divenire parte del Regno di Giordania